Si l'unité de commande est située à l'intérieur d'une zone de commande, la commande doit être effectuée à l'intérieur d'une zone de commande.

Si l'on utilise les données de référence, on peut également utiliser les données de référence de l'appareil.

Le module **SIEMENS 6ES7321-1BH50-0AA0 SM321** est un module d'entrée numérique conçu pour être utilisé avec la série SIMATIC S7-300.fournit 16 entrées numériques (DI) fonctionnant à 24 V CCLes entrées sont isolées, ce qui aide à prévenir les interférences électriques et assure un fonctionnement fiable du système.

Les modules tels que le SM321 de la série SIMATIC S7-300 jouent un rôle essentiel dans l'automatisation industrielle en permettant au système de recevoir et de traiter des signaux numériques provenant d'appareils ou de capteurs externes.La caractéristique d'isolation améliore la stabilité du système et protège contre les éventuelles perturbations électriques.